Quartz 2D を使ったPDFの作り方チュートリアル

How To Create a PDF with Quartz 2D in iOS 5 Tutorial Part 1 | Ray Wenderlich

肝の部分はこのあたり。

UIGraphicsBeginPDFContextToFile でPDFファイルへの書き出しを宣言して、後は Core Graphicsや Core Textの関数でグラフィックコンテキストへ描画していく。