お、これは良さそう。
ツールはPythonで書かれていてコマンドライン実行する。
$ python objc_dep.py ~/Demo > demo.dot
出力される.docという形式のファイルは、Graphviz または Omnigraffle というアプリケーションで表示できます。（Omnigraffle は定評のあるダイアグラム作成ソフトですが、なにぶん有料なので、とりあえず objc_dep を試してみたいという方は、オープンソースの Graphviz をオススメします。）とのこと。
後で試そ。