UIGestureRecognizer のチュートリアル。ARCとStoryboardを使用している。コード例を示しながらひと通りの使い方が説明されている。実際の動作を試せるサンプルプロジェクトの配布もあり（ZIP）。
UIGestureRecognizer Tutorial in iOS 5: Pinches, Pans, and More! | Ray Wenderlich
実際にサンプルプロジェクトをダウンロードして動かしてみた。
XIBはこんな感じ。
実機での動作。ドラッグはもちろん、ピンチで拡大、回すと回転。ひと通りのジェスチャーが試せる。フリックすると慣性アニメーションがあって意外と凝っている
。
ジェスチャーのひと通りの動作が試せて、コードも参考なった。
関連情報
developer.apple.com/jp/devcenter/ios/library/documentation/EventHandlingiPhoneOS.pdf